Konvejerio juostos stebėjimo sistemų veikimo principas visų pirma grindžiamas keturiais pagrindiniais komponentais: jutiklio suvokimu, duomenų perdavimu, centriniu valdymu ir išmaniąja analize. Integruodama automatizavimo valdymą su dirbtinio intelekto (AI) technologija, sistema užtikrina stebėjimą realiu laiku, išankstinį įspėjimą apie gedimus ir koordinuotą konvejerio juostos veikimo būsenos valdymą.
Sistemos sudarymas ir duomenų gavimas
- Jutiklių tinklas: realaus laiko{0}}darbo parametrams rinkti naudojami įvairūs jutikliai, įskaitant:
- Apsaugos jutikliai: greičio, nesutapimo (nukrypimo), susikaupimo,{0}}plyšimo, dūmų, temperatūros, avarinio stabdymo, įtempimo ir vibracijos jutikliai.
- Vaizdinė įranga: HD kameros, infraraudonųjų spindulių termovizoriai ir lazeriniai profilių skaitytuvai.
- Specializuoti stebėjimo įrenginiai: tokie kaip silpnų magnetinių defektų detektoriai (plieninio laido šerdies pažeidimams aptikti), radaro lygio matuokliai ir šviesolaidiniai temperatūros / akustiniai jutikliai.
- Duomenų gavimas ir apdorojimas: jutiklių signalai yra kondicionuojami (stiprinami, filtruojami) ir konvertuojami iš analoginio -į-skaitmeninį formatą (ADC), o po to preliminariai apdorojami PLC (programuojamu loginiu valdikliu) arba krašto skaičiavimo įrenginiais.
Duomenų perdavimas ir ryšys
Pramoniniai ryšio protokolai (pvz., PROFIBUS, CAN, RS485 ir Ethernet) naudojami duomenims įkelti į antžeminį dispečerinį centrą.
Kritinėse sistemose (pvz., juostiniuose konvejeriuose anglies kasyklose) naudojami šviesolaidiniai žiediniai tinklai, kad būtų užtikrintas didelis{0}}sparumas ir patikimas ryšys, kurio atsako laikas paprastai yra mažesnis nei 150 milisekundžių.
Palaiko kelių{0}}pakopų tinklo architektūrą: lauko pa{1}}stotys → Ryšio sąsajos → antžeminė pagrindinė stotis (pagrindinė kompiuterio sistema).
Centrinis stebėjimas ir intelektuali analizė
Pagrindinio kompiuterio sistema: įdiegta dispečerinėje ir sudaryta iš pramoninių kompiuterių ir SCADA / konfigūravimo programinės įrangos, ji realiuoju laiku{0}}rodo:
- Įrangos veikimo būsena (paleidimas/sustabdymas, greitis, srovė ir kt.).
- Informacija apie gedimą (įskaitant konkrečias jutiklių vietas).
- Vaizdo įrašų tiekimas (palaikomas atkūrimas, įrašymas ir kelių{0}}ekranų perjungimas).
AI ir intelektualus atpažinimas
Naudoja YOLO algoritmus arba giluminio mokymosi modelius, kad nustatytų ne{0}}apkrovos sąlygas, medžiagų krūvas{1}}, didelius pašalinius objektus ir atvirą liepsną.
Plieninio laido silpno magnetinio stebėjimo sistemose naudojama erdvinio magnetinio lauko vektoriaus sintezė, kad būtų pasiektas 99 % paslėptų pažeidimų, pvz., nutrūkusių laidų ir sujungimo slydimo, aptikimo tikslumas.
Išmanusis diržo plyšimo aptikimas naudoja lazerinį ir mašininį matymą, kad nustatytų milimetro{0}}lygio išilginius plyšimus, kurių reakcijos laikas yra 0,1 sekundės arba mažesnis.
Valdymo ir apsaugos mechanizmai
Kelių{0}}režimų valdymo metodai
- Nuotolinis valdymas: vieningas paleidimas/sustabdymas iš antžeminio išsiuntimo centro, laikantis paleidimo prieš medžiagų srautą ir sustojimo su medžiagų srautu logika.
- Centralizuotas valdymas: pagrindinė stoties konsolė koordinuoja kelių įrenginių blokuotą veikimą.
- Vietinis valdymas: vieno{0}}mašinos veikimas su blokavimo logika (jei sustoja ankstesnis įrenginys, sustoja ir kitas).
- Techninės priežiūros valdymas: nepriklausomas paleidimas / sustabdymas be blokavimo.
Automatiniai apsaugos veiksmai
Kai aptinkamas rimtas gedimas (pvz., plyšimas, avarinis stabdymas ar perkaitimas), sistema automatiškai išsijungia ir suaktyvina garso{0}}vizualinius signalus.
- Palaiko trijų{0}}pakopų aliarmo mechanizmą: raginimas → garsinis-vaizdinis aliarmas → koordinuotas išjungimas.
- Žmogaus-Mašinų sąveika (HMI): spalvotuose LCD ekranuose rodoma veikimo būsena, gedimų lokalizacija ir istoriniai įrašai, palaikantys operatoriaus prisijungimą ir leidimų tvarkymą.
